कीड़ों के चार पैर नहीं होते। कीड़ों की विशेषता यह है कि उनके छह पैर होते हैं, जो तीन जोड़ों में व्यवस्थित होते हैं, प्रत्येक जोड़ा वक्ष पर स्थित होता है। मकड़ियों, पतंगों और घुन जैसे अन्य आर्थ्रोपोड, जिन्हें अक्सर कीड़ों के साथ भ्रमित किया जाता है, में आठ पैर होते हैं।